基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量  

Embedded Systems Attitude Determination Based On MEMS and MR Sensors

作　　者：王化龙[1,2] 苏宛新 邢忠宝 陈晓东[1,2] 

机构地区：[1]长春光学精密机械与物理研究所光电测控部,吉林长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《微计算机信息》2008年第29期192-193,22,共3页Control & Automation

摘　　要：本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统,可以获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的方位角,基于地球重力场的俯仰角和横滚角。This article introduces a new method to measure the attitude of an embedded system using the newly developed MEMS accelerometer and MR sensors. It gives out the three parameters of the embedded system： the yaw angle of the body based on the magnetic field of the earth , the pitch angle and the roll angle of the system based on the gravity vector.

关 键 词：MEMS MR传感器 姿态测量 嵌入式 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]