舵机位置控制策略研究  

Research on Position Control Strategy of Steering Engine

作　　者：张晓红[1] 徐丹旸[1] 陈经林 

机构地区：[1]河南科技大学,洛阳471003 [2]中铝河南铝业有限公司,洛阳471003

出　　处：《微电机》2008年第9期58-60,共3页Micromotors

基　　金：河南省科技攻关项目(200424220150)

摘　　要：以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真。仿真实验结果表明该控制方法的有效性。Proposed the theory, hardware design and strategy of a closed loop-speed and position servo system with TMS320LF2407A DSP. Designed controller based on the robust control theory and the deviation separate. The system was simulated with Matlab. Experimental ＆ Matlab results showed the system had good dynamic and static characteristics.

关 键 词：无刷直流电动机 直流伺服电动机 位置控制系统 DSP H∞控制 

分 类 号：TM361[电气工程—电机]