基于ARM的机器人视觉导航系统的设计  

Design of Robot Vision Navigation System Based on ARM

作　　者：杨辉[1] 杨瑞峰[1] 吴赛燕[2] 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院电子工程系,山西太原030051 [2]太原工业学院电气工程系,山西太原030008

出　　处：《机械工程与自动化》2008年第5期120-122,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。The research is chosen at the connection of machine vision and embedded system,aimed at combining them and designing machine vision system based on embedded system. In the paper, the hardware and software of the system are built. Because we have used modular method in course of system design and implementation,the system is open in structure and easy to update and extend. The experimental result shows that the system can perform properly and reliably.

关 键 词：嵌入式系统 机器人视觉 图像匹配 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]