穿地龙机器人  

出　　处：《应用科技》2008年第10期F0003-F0003,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：项目来源 本项目来源于黑龙江省科技重点攻关项目——穿地龙机器人样机研制，（项目编号：20010101005－00）。该项目以前期国家自然科学基金（69885003）及黑龙江省自然科学基金资助的“基于蠕动原理的拱泥机器人技术研究”为基础，针对目前应用非开挖技术进行地下管线铺设的现状开展的。穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人，它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。

关 键 词：穿地龙机器人 国家自然科学基金 地下管线铺设 黑龙江省 机器人技术 非开挖技术 特种机器人 非开挖铺设 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G311[自动化与计算机技术—控制科学与工程]