基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化  

Multidisciplinary design optimization of planar linkage mechanism based on collaborative optimization

作　　者：张静[1] 李柏林[2] 刘永均[2] 

机构地区：[1]成都理工大学核技术与自动化工程学院,成都610059 [2]西南交通大学机械工程学院,成都610031

出　　处：《机械设计与制造》2008年第10期10-12,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：德阳市重点科学技术研究项目

摘　　要：在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化。以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法,实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化。研究结果表明,优化的机构不仅满足各个学科的约束,取得了各个目标函数的最优值,而且也获得了整体近似最优解。Based on the traditional theory of mechanism optimization,with consideration of the coupling and nonlinear characteristics of mechanism design, a multidisciplinary design optimization（ MDO ） idea is applied to synthesize optimum planar linkage mechanism. Two disciplines are involved in the design optimization of the planar four-bar mechanism. They are the mechanism and the control. An improved collaborative optimization （CO）is adopted to get the optimum mechanism. The optimized mechanism not only satisfies mechanism and controls constraints but also has synthesized optimum function value.

关 键 词：多学科设计优化 协同优化 遗传算法 连杆机构 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]