刘永均

作品数：11被引量：40H指数：3
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：多学科设计优化学科遗传算法连杆机构平面连杆机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《西南交通大学学报》《机床与液压》《煤矿机械》更多>>
所获基金：德阳市重点科学技术研究项目四川省科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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多学科设计优化耦合复杂性的研究进展
《机械设计与制造》2010年第10期217-219,共3页张静 刘永均 李柏林 
四川省科技支撑科研项目(2008GZ0149)
耦合复杂性是多学科设计优化(multidisciplinary design optimization,MDO)的难题之一,它的存在导致了计算困难和信息交换复杂等难题,论述了解耦方法的研究状况,归纳了耦合因素的类型,分析了影响学科耦合程度的因素,列举了学科之间的耦...
关键词：多学科设计优化 耦合复杂性 灵敏度分析 
机构设计模式的研究被引量：1
《煤矿机械》2010年第9期32-34,共3页张静 李柏林 刘永均 
四川省科技支撑科研项目(2008GZ0149)
针对机构设计模式的问题,归纳机构的串行、集成和多学科设计模式的定义,分析机构设计模式的思想,给出机构设计模式的流程图。对一个典型电机-机构问题,运用3种机构设计模式进行优化设计,比较设计优化结果,分析机构设计模式的优缺点。
关键词：机构 多学科设计 优化 
基于Kriging模型的改进协同优化算法被引量：5
《西南交通大学学报》2010年第4期539-543,共5页张静 李柏林 张卫华 刘永均 
四川省科技支撑计划项目(2008GZ0149)
为了提高协同优化算法的求解效率,利用Kriging模型,构造系统级近似优化模型,提出了基于Kriging模型的改进协同优化算法.该算法采用置信域与均匀设计相结合的方法,完成近似模型的更新;采用序列二次规划算法,完成优化问题的求解.以经典函...
关键词：多学科设计优化 协同优化 KRIGING模型 
圆柱螺旋压缩弹簧的多学科协同优化设计被引量：3
《机械设计与制造》2010年第3期46-48,共3页张静 刘永均 李柏林 
德阳市重点科学技术研究项目
引入多学科设计优化理论解决圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计问题。针对圆柱螺旋弹簧优化设计存在的多目标、多约束特点,建立了圆柱螺旋压缩弹簧的多学科优化设计模型,并采用协同优化算法,完成了优化模型的求解。优化结果证明了协同优化算...
关键词：圆柱螺旋弹簧 多学科设计优化 协同优化算法 
基于AHP的多学科设计优化可行解的满意评价方法被引量：2
《中国机械工程》2009年第8期993-995,共3页张静 李柏林 刘永均 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
为进一步完善多学科设计优化理论,研究了复杂系统多学科设计优化可行解的评价问题。首先采用层次分析法确定各个学科的权重;然后基于满意优化理论,建立多学科设计优化系统的满意评价模型,提出多学科设计优化可行解的评价方法;最后结合...
关键词：多学科设计优化 层次分析法 满意度 可行解 
基于条件数的3-RRS并联机器人运动性能优化被引量：11
《机械设计与研究》2008年第6期32-34,共3页刘永均 张静 李柏林 
分析了3-RRS并联机器人的位姿运动特点,提出了采用层次迭代搜索策略来计算机构全域条件数的方法,避免了复杂工作空间体积的积分过程,容易获得工作空间的边界曲面,节省了计算成本,这种方法也适用于其他类型并联机构工作空间的相关计算。...
关键词：基于条件数的3-RRS并联机器人运动性能优化 
基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化被引量：1
《机械设计与制造》2008年第10期10-12,共3页张静 李柏林 刘永均 
德阳市重点科学技术研究项目
在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化。以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设...
关键词：多学科设计优化 协同优化 遗传算法 连杆机构 
机器人系统多学科协同优化设计被引量：2
《机械设计与研究》2008年第5期47-50,共4页张静 刘永均 李柏林 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题。首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化。优化结果证明了协...
关键词：机器人系统 多学科设计优化 协同优化算法 
机构串、并行设计模式的分析与比较被引量：1
《机械设计与制造》2008年第9期26-28,共3页刘永均 张静 李柏林 
归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式。以一个典型四杆机构为例,建立运动学与控制设计的优化模型,进行机构的串、并行设计,并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间,目标函数值等方面对设计模式进行比较,最后...
关键词：机构 并行设计 串行设计 优化 
平面连杆机构的模糊优化设计被引量：2
《机床与液压》2008年第4期273-275,共3页张静 李柏林 刘永均 
德阳市重点科学技术研究项目
根据模糊理论和机构设计的原理,建立机构模糊优化的数学模型,利用模糊综合评判和扩增系数法,转化模糊约束优化问题为常规优化问题,并采用遗传算法进行优化问题的求解,完成机构的模糊优化设计。以一个再现轨迹的四杆机构为例,阐述了机构...
关键词：模糊优化 模糊综合评判 连杆机构 遗传算法 
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