基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究  

Three Phase Hybrid Stepping Motor Based on SPWM

作　　者：林燕雄[1] 郭庆[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学电子工程学院,广西桂林541004

出　　处：《桂林工学院学报》2008年第3期401-404,共4页Journal of Guilin University of Technology

基　　金：广西区应用基础研究专项(桂科基0832014)

摘　　要：对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用DSP技术实现了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器设计,应用TMS320F2407控制器的PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定。SPWM micro-stepping driving system is introduced based on current space vector by DSP. Space vector of rotating magnetic field of three-phase hybrid step motors and SPWM driving system are analyzed in de- tails. Control signal is obtained from PMW port of DSP （TMS320F2407） based on look-table algorithm com- bined with online calculate. The design meets certain control accuracy and real-time control demands by apply- ing table-consulting and on-line calculation. Experiment result proves the validity and stability of the design

关 键 词：空间电流矢量 细分驱动 步进电机 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]