伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法  

Direct Function Way for Numerical Control Machine of Servo Drive System Design

作　　者：袁成荣[1] 宋飚[1] 施培阔[1] 

机构地区：[1]南京林业大学机电学院,南京210037

出　　处：《机电一体化》2008年第9期73-74,共2页Mechatronics

摘　　要：探索了一种伺服驱动系统数字控制器设计的新方法。先求出满足系统要求的输出响应,再反求数字控制器两端几对特殊点的对应值,然后直接拟合出数字控制器关于时间的函数关系。通过仿真,证明此方法是可行的。Explored a new way of numerical control machine design , First gain output respond of satisfied system require , Second opposite proven corresponding value of some special point of numerical control machine both sides , Finely draft time function relation of numerical control machine directly. This way is feasible with emulate certify.

关 键 词：伺服 数字控制器 设计 函数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]