FPD玻璃基板搬运机器人研究  

作　　者：丛明[1] 徐晓飞[1] 刘静[1] 石会立[1] 崔冬梅[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第4期34-38,共5页Robot Technique and Application

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50675027);广东省教育部产学研结合项目(2006D90304012)

摘　　要：本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法。

关 键 词：平板显示 搬运机器人 玻璃基板 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ171.73[自动化与计算机技术—控制科学与工程]