基于LFT的鲁棒飞行控制系统设计与仿真研究  

Design and Simulation of Robust Flight Control Based on LFT

作　　者：张永康[1] 李中健[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《计算机仿真》2008年第10期31-34,45,共5页Computer Simulation

摘　　要：针对飞机在大飞行包线飞行时,模型的参数会受高度和马赫数等发生变化。通常设计基于变化参数的飞机模型,模型阶次较高,导致设计的鲁棒控制系统阶次很高,难于工程实现。因此,设计具有低阶的鲁棒控制系统具有重要的意义。提出了一种利用线性分式变换(LFT)建立参数不确定性模型和μ综合相结合设计低阶的鲁棒飞行控制系统的方法。通过飞机在不同状态下,选取m个状态点处的数据,进行最小二乘曲线拟合,利用莫顿方法建立参数不确定性飞机的LFT模型。用μ综合的方法对所建立的横侧向的LFT模型进行鲁棒飞行控制系统设计和仿真研究。仿真结果表明,该方法对大飞行包线的低阶的鲁棒飞行控制系统设计是有效和可行的。The flight model based on changing parameters will have high order, because when an airplane model is in big -envelope flight, the parameters will change with the height and Mach numbers. Thus the robust control system also will have high order and the realization becomes difficult. So, Then, it is important to design a low order robust control system. The paper constructs the robust flight control systems by using linear fractional transformation （LFT） based on parameters uncertainty and μsynthesis. The m state points are chosen and fitted using least square curve fitting technology to generate the model dependent on parameter uncertainty. Then, the LFT model of the flight is constructed using Morton＇s method. Finally, the robust flight control system is designed and simulated and the result shows that the method is effective and practicable.

关 键 词：线性分式变换 莫顿方法 最小二乘曲线拟合 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]