离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制  

Design of output feedback H_∞ controller for discrete T-S fuzzy systems

作　　者：周林娜[1] 杨晓光[2] 张庆灵[1] 杨春雨[1] 

机构地区：[1]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 [2]大连海事大学数学系,辽宁大连116026

出　　处：《系统工程学报》2008年第5期513-518,共6页Journal of Systems Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011);辽宁省自然科学基金资助项目(20052022)

摘　　要：研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法.This paper investigates the problems of stabilization and control for discrete T-S fuzzy systems using output feedbaek controller. By introducing a slack variable, the stabilization problem of discrete T-S fuzzy systems is converted into an LMI （linear matrix inequality） feasibility problem, and an LMI based design method for output feedback H∞ controller is presented. The advantage of the method given here is that it can not only design the full-order dynamic feedback controller but also can design a reduced order feedback controller and static feedback eontroller. A numerical example is given to illustrate the controller design method.

关 键 词：T—S模糊系统 离散系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]