零航速减摇鳍升力模型分析及系统仿真研究  

Research on Lift Model of Zero Speed Fin Stabilizer System and its Simulation

作　　者：金鸿章[1] 王龙金 李冬松 张晓飞[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第5期775-778,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金项目资助(批准号:50575048);黑龙江省博士后资助经费项目资助(批准号:LBH-Z05052)

摘　　要：根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型.利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数.针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,通过PID-NN控制算法进行控制器设计,并对系统进行仿真.仿真显示所设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果.The forces on fin stabilizer are analyzed in non-steady flow based on the special working of zero speed fin stabilizer. The lift on zero-speed fin stabilizer is simulated with Fluent software. The lift model is set up and modified with the data from simulation. For the non-linear lift mode/and uncertainty of the system, PID NN method is used to design the controller for the anti-roll system. Simulation result shows that this anti-roll system has a good exhibition.

关 键 词：零航速 减摇鳍 升力 PID-NN 

分 类 号：U664.72[交通运输工程—船舶及航道工程]