基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统  

The master-slave motor synchronous drive system based on fuzzy-PID control

作　　者：张良[1] 于海生[1] 刘华波[1] 许磊[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《电气传动自动化》2008年第5期34-37,共4页Electric Drive Automation

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(y2003g02);青岛大学重点基金资助项目(2003-10)

摘　　要：基于模糊—PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制。The master-slave motor synchronous control network system is successfully developed based on Fuzzy- PID control strategy. In the system, by using S7-300 PLC, A compensate controller in the PLC based on Fuzzy- PID strategy is designed. The master-slave motor synchronous controls are high accuracy realized in the system.

关 键 词：模糊—PID控制 主从电机系统 同步控制 PLC 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]