一类非线性系统的模糊可靠控制器设计  

Reliable Design of Fuzzy Controller for a Class of Nonlinear Systems

作　　者：翟丁[1] 原萍[2] 刘国义[1] 梁力[3] 

机构地区：[1]东北大学理学院,辽宁沈阳110004 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [3]东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2008年第11期1525-1527,共3页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011;60674021);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20060145019);中国博士后基金资助项目(2005037758);沈阳市科学技术计划资助项目(1081235-1-00)

摘　　要：基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.Based on the T-S fuzzy model and proceeding with the reliability of normally closedloop systems, the reliable design of fuzzy controller for a class of nonlinear systems is discussed via linear matrix inequality （LMI）. Describing and comparing the earlier works, the sufficient condition for the mathematical model of T-S fuzzy system is given in terms of LMI, with the design method of reliable controller proposed. The controller thus designed enables the fault closed-loop systems to be restabilized of with quadratic stability so as to satisfy the performance indices in applications. A numerical example is given to verify the effectiveness of the design procedure.

关 键 词：T-S模糊系统 二次稳定 可靠控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]