多关节机器人电液伺服系统动态测试与校正  

Dynamic Test and Correction of Multi-joint Robot Electro-hydraulic Servo System

作　　者：刘公信[1] 

机构地区：[1]宝鸡职业技术学院,陕西宝鸡721004

出　　处：《煤矿机械》2008年第12期69-71,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：在分析多关节机器人电液伺服系统构成的基础上,推导出该系统的传递函数,提出了电液伺服系统的动态测试方法,同时就电液伺服系统的精度校正给出了具体步骤,保证了电液伺服系统的传动精度。The transfer function of the multi - joint robot electro - hydraulic servo system is derived, and further the dynamic testing method of the system is proposed based on our analysis. In the meanwhile, the concrete steps to correct the electro- hydraulic servo system exactly are given, which guarantee the transmission accuracy.

关 键 词：伺服系统 传递函数 动态测试 精度校正 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]