一种移动机器人小车的电机控制系统  

作　　者：杨东燕[1] 

机构地区：[1]内蒙古机电职业技术学院,内蒙古呼和浩特010051

出　　处：《内蒙古科技与经济》2008年第20期99-100,108,共3页Inner Mongolia Science Technology & Economy

摘　　要：文章介绍了直流电机控制机器人的技术过程,同时还详细解析了电子控制系统方案、测速系统等技术环节。

关 键 词：机器人 直流电机 调速 测速 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]