一种新型导引头的结构及动力学分析  

Structral and dynamical analysis of a novel seeker

作　　者：盛德军[1] 范大鹏[1] 罗护[2] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 [2]桂林空军学院,桂林541003

出　　处：《机械设计与制造》2008年第11期193-194,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统,其既包括了动力耦合,又包括了运动耦合。分析结果为导引头解耦控制提供了理论依据。A novel cable drive seeker with arc structure is introduced and its structural characteristics and working principle is analyzed. The dynamical model is built by lagrange equations. The dynamical analysis indicates that the cable drive seeker system is a DIDO （double input double output） non-linear coupled system,including dynamic and kinetic coupling. The analysis provides a theoretical basis for decoupled control of the seeker.

关 键 词：导引头 绳传动 结构分析 动力学分析 

分 类 号：TH13[机械工程—机械制造及自动化]