基于激光扫描原理的路径检测方案  

A Scheme of Route Detection Based on Laser Scan Concept

作　　者：陈妮亚[1] 林位腾[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,100191

出　　处：《电子产品世界》2008年第12期99-103,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。

关 键 词：智能车 路径检测 激光扫描 飞思卡尔 

分 类 号：TP274.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]