单环空间机构摆动力平衡的质量矩替代法  

MASS MOMENT SUBSTITUTION METHOD FOR COMPLETE SHAKING FORCE BALANCING OF SINGLELOOP SPATIAL LINKAGES

作　　者：孔宪文[1,2] 杨廷力 

机构地区：[1]郑州大学机电系 [2]金陵石化公司

出　　处：《郑州大学学报（自然科学版）》1997年第3期44-53,共10页Journal of Zhengzhou University (Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了单环空间（连杆）机构摆动力完全平衡的质量矩替代法，它将一个单环空间机构的摆动力完全平衡简化为一个二副构件或一个双构件组及一个或两个空间开链的质量矩替代，文中着重导出了各类二副构件、双构件组、空间开链的质量矩替代条件与公式．由这些质量矩替代条件与公式，可直接构造出一般单环空间机构的摆动力完全平衡条件，使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化．最后以ＲＣＳＲ单环空间机构摆动力完全平衡条件的构造为例，说明该方法的应用．Using the Method of Weighteel Residues to solve the problem of large displacement of rotational shell with circumferential ribs and with arbitrary initial imperfections The ribs are treated as curve beams,and the geome trical nonlinear strain matrix of these ribs is deduced Then,the internal force formulas is given When the direction of principal axes of ribs setion is arbitrary Using relative precise and simple method to solve the complex large deflection problem is the feature of this paper

关 键 词：空间连杆机构 摆动力平衡 质量矩替代法 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]