缝针刺入角膜的力学建模与仿真  

作　　者：杨洋[1] 刘笑宇[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083

出　　处：《自然科学进展》2008年第12期1451-1458,共8页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:50675008)

摘　　要：利用微力材料试验机以不同的刺入速度,对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验.在此基础上,以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型.考虑眼外肌和眼压的作用,根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型.基于接触问题中的粘—滑理论,使用点—面和面—面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型,并利用单元生死技术实现手术中缝针刺入角膜过程的有限元仿真.仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重要的依据,并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性.

关 键 词：角膜移植 有限元建模 粘-滑模型 单元生死 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]