非线性离散系统的自适应PID控制器  

Adaptive PID Controller for Nonlinear Discrete Time Systems

作　　者：金宗华[1] 李远昌 姜根泽 

机构地区：[1]华东理工大学信息学院,上海200237 [2]釜庆大学电子系

出　　处：《控制工程》2008年第6期662-664,691,共4页Control Engineering of China

基　　金：韩国科学财团基金资助项目(200607010812)

摘　　要：针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化。非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性。An adaptive PID control scheme is presented for nonlinear discrete time systems based on TSK （Takagi-Sugeno-Kang） fuzzy model. The error of control input is estimated by using the fuzzy model, and the parameters of PID controller are adapted by using the error. The parameter of fuzzy model are also adapted to the plant. The proposed algorithm can compensate the uncertainty of nonlinear plant, the model error and the change of parameters. The simulation results show the effectiveness of the proposed adaptive PID controller.

关 键 词：自适应PID控制器 模糊模型 非线性系统 离散系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]