自适应PID控制器

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基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术
《造纸科学与技术》2025年第2期83-87,92,共6页杨磊 付建军 
常规的造纸机电机同步控制,主要采用电机两端负荷状态实现控制过程,忽略了电机定子误差速度对控制结果造成的影响,导致控制结果全局速度同步曲线收敛速度较慢。因此,提出基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术,解析造纸机电机的...
关键词：造纸机 造纸机电机 自适应PID控制器 电机同步控制 造纸机控制 电机控制 
面向呼吸系统变论域模糊自适应PID控制器的设计与实现
《制造业自动化》2024年第3期28-31,60,共5页王宏民 陈毅 梁靖斌 叶浩槐 陈智兴 
广东省工业机器人重点研究项目(2021ZDZX1086);江门市基础与应用基础研究重点项目(2021030103260007341)。
新型冠状病毒的爆发,导致世界许多国家的医疗设备及个人防护设备短缺,为了满足患者拥有更方便、舒适的治疗环境。在传统PID控制算法的基础上增加变论域控制器和模糊控制器,能调节实际输出与目标设定值之间变化的参数。实验结果表明:使...
关键词：呼吸系统 自适应控制器 实时调节 
涂布机干燥箱温度自适应控制技术被引量：3
《中国高新科技》2020年第22期142-144,共3页李为 李远明 邝少全 张国庆 李新喜 
涂布机干燥箱温度变化大,应用普通意义上的PID控制器很难合理把控系统温度变化。而使用模糊自适应PID控制器则能够按需要合理调节涂布机干燥箱的温度参数。文章在阐述传统PID控制模式应用局限的基础上,结合涂布机干燥箱的特点,通过试验...
关键词：涂布机干燥箱 温度 自适应PID控制器 常规PID控制器 
四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究被引量：11
《现代电子技术》2020年第22期67-71,共5页盛广润 高国伟 李璇烨 罗丹 
国家自然科学基金项目(61571053);北京信息科技大学研究生科技创新项目。
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的...
关键词：四旋翼飞行器 优化控制 自适应PID控制器 微分控制 仿真实验 结果分析 
基于BP神经网络的穿浪双体船姿态自适应PID控制被引量：4
《计算机与数字工程》2018年第9期1911-1915,共5页梁星宇 赵萌 宋立忠 
穿浪双体船能够在一般高速船无法航行的海况中正常执行任务,减小其纵向运动能够更好地提高性能。论文建立了带有T型水翼的穿浪双体船纵向运动控制模型,根据控制模型的特点,针对纵摇和垂荡两个通道设计了PID控制器。基于此,利用BP神经网...
关键词：穿浪双体船 T型水翼 纵向运动控制 BP神经网络 自适应PID控制器 
自适应JITL-PID控制器设计方法（英文）被引量：2
《计算机与应用化学》2017年第10期796-801,共6页周成宇 杨鑫 
National Natural Science Foundation of China(21306234)~~
本文直接利用即时学习法(JITL)提出了一种新的自适应PID控制器的设计方法。该方法利用开环数据和闭环参考模型建立了参考数据库,并利用JITL的自适应特性以及良好的预测能力,直接利用JITL从参考数据库中选取相关数据集获得自适应PID控制...
关键词：即时学习法 自适应PID控制器 数据驱动 虚拟参考反馈整定 
热法海水淡化温度控制系统的设计与仿真
《冶金动力》2017年第9期69-72,共4页曹美杰 孙静 
介绍了热法海水淡化工艺流程和温度控制情况,然后针对海水淡化主体浓盐水温度控制系统的特点和难点,对系统进行了研究分析,设计了一个模糊自适应整定PID温度控制器,并通过MATLAB仿真验证了所设计的控制器具有良好的控制效果,可以实现调...
关键词：海水淡化 温度控制 自适应PID控制器 仿真 
模糊自适应PID控制器的设计研究被引量：2
《信息通信》2017年第1期46-46,49,共2页高雅宏 
甘肃省自然科学基金(NO.145RJZA034)
根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器...
关键词：自适应PID控制器 MATLAB 模糊控制器 设计 仿真 
基于RBF神经网络的自适应PID控制算法研究被引量：3
《工业控制计算机》2016年第8期66-67,69,共3页顾玮 
针对传统PID的控制参数难以精确整定,与RBF神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于RBF神经网络的自适应PID控制策略。该策略利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。仿真结果表明所设计的控制器是可行的和有...
关键词：PID 自适应PID控制器 RBF神经网络 直流电机 
自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析被引量：2
《科技创新与应用》2016年第20期95-95,共1页刘伟健 姜晓爱 
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉...
关键词：模糊控制 自适应PID控制器 无刷直流电机 调速系统 
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