自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析  

作　　者：刘伟健[1] 姜晓爱[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191

出　　处：《科技创新与应用》2016年第20期95-95,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉动减少的条件,从而保证模糊控制器与PID控制器能够各自适应相互之间的因子结合方式,并且通过自调节控制参数来不断完善PID控制器的相关理论功能。进一步提高PID的操控精度,而且还能够将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIM ULINK以及Power System Blockset进行有机会结合,从而适应模糊PID控制的自适应,进一步提高了控制系统的准确度。通过PID与控制器之间的计算仿真,能够进一步使该方法得到比较有效的精度控制。

关 键 词：模糊控制 自适应PID控制器 无刷直流电机 调速系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]