刘伟健

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文主题：超声电机ADAMS夹持模糊控制无刷直流电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《科技创新与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析被引量：2
《科技创新与应用》2016年第20期95-95,共1页刘伟健 姜晓爱 
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉...
关键词：模糊控制 自适应PID控制器 无刷直流电机 调速系统 
基于ADAMS的非夹持物体驱动研究
《机械制造与自动化》2015年第2期113-117,共5页刘伟健 孙志峻 张泉 
在高温、高辐射、强磁等极端恶劣环境下,对于易破碎、易变形的物体,无法使用常规夹具夹持来进行操作。根据上述需求,设计了一个由超声电机直接驱动的非夹持物体驱动机构样机。采用Pro/E对其进行三维建模,随后在ADAMS环境下进行了运动学...
关键词：非夹持 摩擦 超声电机 仿真 
双柔性臂机器人的建模和主动振动控制被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第1期166-170,共5页谭珍珍 张泉 刘伟健 
国家自然科学基金-广东联合基金项目(编号LU0934004);国家自然科学基金资助项目(编号:51175264)
针对双柔性臂机器人在操作过程中出现的结构振动和残余振动影响控制精度的问题,提出了采用多组压电换能器对柔性臂进行主动振动的控制方法。设计了基于超声电机驱动的双柔性臂机器人,采用拉格朗日法和假设模态法对双柔性臂进行了动力学...
关键词：双柔性臂 刚柔耦合模型 PZT换能器 主动振动控制 
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