自适应JITL-PID控制器设计方法（英文）  

Adaptive JITL-PID Controller Design

作　　者：周成宇 杨鑫[1] 

机构地区：[1]重庆理工大学化学化工学院,重庆400054

出　　处：《计算机与应用化学》2017年第10期796-801,共6页Computers and Applied Chemistry

基　　金：National Natural Science Foundation of China(21306234)~~

摘　　要：本文直接利用即时学习法(JITL)提出了一种新的自适应PID控制器的设计方法。该方法利用开环数据和闭环参考模型建立了参考数据库,并利用JITL的自适应特性以及良好的预测能力,直接利用JITL从参考数据库中选取相关数据集获得自适应PID控制器的参数,不需要对化工过程建立数学模型。仿真结果表明所提出自适应PID控制设计方法相较于虚拟参考反馈整定法(VRFT)具有更好的控制性能。In this paper, a new adaptive Proportional-Integral-Derivative （PID） controller design method is developed from just-in-time learning （JITL） technique directly as the JITL is adaptive in nature. The reference database is built by using the open-loop data and a first order closed-loop reference model. Without process model, the PID controller parameters are obtained from Co-JITL by choosing the relevant dataset from the reference database. Simulation results show that the proposed PID controller design gives better responses than those obtained by the virtual reference feedback tuning （VRFT）.

关 键 词：即时学习法 自适应PID控制器 数据驱动 虚拟参考反馈整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]