模糊自适应PID控制器的设计研究  

作　　者：高雅宏 

机构地区：[1]兰州交通大学,甘肃兰州730070

出　　处：《信息通信》2017年第1期46-46,49,共2页Information & Communications

基　　金：甘肃省自然科学基金(NO.145RJZA034)

摘　　要：根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器更容易实现,能够有效提高控制能力,具有调节时间短,超调量小,抗干扰性和实时性强等优点,工程应用方便、快捷。

关 键 词：自适应PID控制器 MATLAB 模糊控制器 设计 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]