微分控制

作品数：548被引量：2627H指数：20
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基于分离源矩阵变换器的PMSM无源-复叠螺旋滑模控制策略
《中国电机工程学报》2025年第9期3624-3637,I0030,共15页程启明 罗力珲 沈治超 王为涛 张梁 王海伦 
国家自然科学基金项目(62303301);上海市电站自动化技术重点实验室项目(13Z2273800)。
为了改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统以及传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法存在电机的转速和转矩动态响应慢、系统抗干扰性弱、抖振大等问题,提出基于无源-复...
关键词：分离源矩阵变换器 电压传输比 永磁同步电机 复叠螺旋滑模控制 无源控制 比例-积分-微分控制 
基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制
《激光技术》2025年第2期233-238,共6页杨星宇 吕勇 
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控...
关键词：光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机 
四旋翼无人机吊挂主动消摆控制系统设计
《实验室研究与探索》2025年第2期37-41,共5页朱梓悦 苟益鹏 张梁山 储开斌 龚春英 
常州大学2023年校级教育教学研究课题项目(GJY2023046,GJY2023029,GJY2023028,GJY2021057,GJY2021028);常州大学2023年校级“专创融合”特色示范课程建设项目(QZX23020541);2023年中以机器人产业学院教学研究课题项目(QZX23020635);2021年常州大学一流课程项目(ZMF21020568)。
为了抑制四旋翼无人机在吊挂运输过程中的负载摆动,设计了一个主动消摆控制系统,以提高四旋翼无人机吊挂稳定性。由姿态测量模块的测量数据得到无人机姿态高精度估计,将解算后的结果作为控制系统的输入;在动力学和运动学模型的基础上建...
关键词：四旋翼无人机 吊挂 控制系统 变系数比例-积分-微分控制 
基于HOD-EDC的无模型随机振动控制方法设计
《环境技术》2025年第2期6-12,共7页高鹏 钱强 宋浩然 周志东 
随机振动试验中,控制方法的选取对试验结果具有重要影响。本文基于高阶微分器(HOD)与误差微分控制(EDC),设计了一种HOD-EDC的无模型随机振动控制方法。通过MATLAB Simulink建立仿真模型,与传统的对数域控制(LDC)频谱均衡控制方法进行对...
关键词：随机振动 频谱均衡 高阶微分器 误差微分控制 无模型控制 
路基路面试验装置伺服加载系统设计及分析
《公路交通科技》2025年第1期111-121,共11页唐宏宾 张曙光 闻志君 邓亚军 
国家自然科学基金项目(51927814);湖南省教育厅重点项目(22A0222);湖南省企业科技特派员计划项目(2021GK5025)。
【目标】针对现有路基路面力学性能检测在加载时存在加载荷载单一、加载精度不足等问题,提出了采用电液伺服加载方法的加载系统,应用于路基路面试验装置。【方法】首先,根据实际工程情况,对电液伺服加载系统各组成进行设计,根据系统工...
关键词：道路工程 加载系统 电液伺服加载 路基路面试验装置 比例积分微分控制 自抗扰控制 
超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制研究
《自动化仪表》2025年第1期41-45,共5页王闯 
针对超临界火电机组运行过程中频繁启动和停止、快速升降负荷,以及一次风压的波动等导致的压力偏差问题,研究了一种超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制技术。利用广义回归神经网络,计算超临界火电机组蒸汽流量值。通过流量与压力之...
关键词：超临界火电机组 升降负荷 压力测算 压力偏差 传输延迟 改进比例积分微分控制器 
光谱扫描用音圈电机伺服驱动系统设计
《大气与环境光学学报》2024年第6期729-738,共10页汪文韬 洪津 吴洋 罗环 许智龙 
国家自然科学基金重点项目和重大研究计划(42275144)。
星载高精度太阳辐射照度光谱仪是观测研究太阳辐照度的重要仪器之一,其波长扫描机构的精度很大程度上决定了光谱测量结果的准确性。为驱动光栅达到要求的定位精度,本文设计了以音圈电机为核心的伺服驱动系统。根据系统所需功能,设计了...
关键词：音圈电机 光谱扫描 数字信号处理 现场可编程门阵列 比例-积分-微分控制器 
无人船协同目标包围控制方法
《计算机与网络》2024年第6期549-554,共6页胡子谅 
无人船在各个领域已得到了广泛应用,在海洋环境和资源探索中的作用日益突出。为应对无人船在协同和集群应用中的挑战,学者们对其研究逐步深入。针对无人船的研究,分别对单无人船及多无人船协同目标包围问题进行了简要介绍。在无人船运...
关键词：无人船 目标协同 比例积分微分控制 
水下机器人桨鳍协同推进姿态控制被引量：1
《国防科技大学学报》2024年第6期184-193,共10页夏明海 尚建忠 殷谦 曾潇丰 徐毓泽 罗自荣 
国家自然科学基金面上资助项目(52075537);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52105289)。
为提高水下机器人的机动性与稳定性,提出一种四旋翼波动鳍混合驱动的新型水下机器人及其姿态控制算法。建立了机器人桨鳍协同推进的运动学与动力学模型,通过流体数值仿真,获取了水动力系数,构建了机器人六自由度动力方程。提出螺旋桨与...
关键词：水下机器人 波动鳍 四旋翼 姿态控制 串级比例-积分-微分控制 
基于粒子群算法的悬架PID控制器参数整定研究
《农业装备与车辆工程》2024年第11期86-89,94,共5页王平 王一鸣 吴圣 祝继红 方太淞 高乾 
工程实际中确定PID控制器参数主要通过理论计算或试凑法,适用场景单一且具有局限性,整定耗时长、控制效果不理想。为此提出使用粒子群算法来优化PID控制器参数,基于粒子间的数据传递特性,判断自身最佳位置和速度与群体最佳位置和速度之...
关键词：二自由度模型 粒子群算法 悬架 比例-积分-微分控制 参数整定 
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