吊挂

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吊挂负载四旋翼无人机减摆轨迹跟踪控制设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期1-11,共11页院老虎 彭同博 蔡少泓 郝云杰 
针对四旋翼无人机吊挂系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪问题,提出一种线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)的轨迹跟踪控制方法。首先,考虑到四旋翼吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型的动态不确定性...
关键词：四旋翼飞行器 吊挂负载 自抗扰控制 轨迹规划 摆动抑制 
高空多层吊挂钢结构逆向累积提升施工技术研究及应用
《建筑施工》2025年第4期590-595,共6页董传艺 高腾 张剑锋 付向雨 刘萦棣 吕军强 
中建八局第二建设有限公司科技研发项目(KJYF2023-03)。
随着钢结构技术水平的不断提高,钢结构体系在超限复杂结构中应用广泛。而屋面设置大跨度钢桁架,通过吊柱下挂多层钢结构,形成高大空间,常被应用于演播建筑中。因此,结合菏泽新闻大厦中型演播厅上方高空多层吊挂钢结构体系的施工实践,综...
关键词：演播厅 高空多层吊挂钢结构 逆向累积 整体提升 
多机吊挂自抗扰控制器设计
《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强 徐尤松 陈媛 涂天佳 
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...
关键词：飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器 
打桩船吊挂液压振动锤组合施工应用
《模具制造》2025年第3期180-182,共3页曹长磊 
结合东吾洋大桥的施工情况,介绍了在超水深、大潮差、水流湍急、低噪声要求的施工海域,使用打桩船—液压振动锤集成一体式进行大直径钢护筒沉放施工,详细描述了其工艺流程、振动锤选择及沉桩时质量控制要点,为类似海域养殖区、野生动物...
关键词：组合施工 高频液压振动锤 低噪声 选型 
均布受力的吊挂框支撑玻璃幕墙施工技术
《工程建设与设计》2025年第5期157-159,共3页宋春雷 敖翔 黄照标 张桅 廖鉴泉 
中国建筑第二工程局有限公司科技资助计划(2020ZX120001)。
随着我国经济的迅猛发展,玻璃幕墙以其外观通透、高挑明亮、室内光线充足等特点被广泛应用到建筑结构外围护体系中,论文以珠海机场T2航站楼幕墙施工为背景,介绍一种均布受力的吊挂框支撑玻璃幕墙施工技术,分析了吊挂框支撑玻璃幕墙具体...
关键词：玻璃幕墙 均布受力 吊挂框支撑 施工工艺 
民用飞机吊挂应急断离设计与验证
《民用飞机设计与研究》2025年第1期42-48,共7页万雨和 郭占鹏 陈晓琨 
对于翼吊飞机,吊挂位于发动机短舱和外翼之间,用于悬挂发动机、提供系统安装空间和减少气动阻力。根据可生存的坠撞统计数据,在发生坠撞情况后,油箱起火造成的死亡人数比坠撞本身造成的死亡人数多。在发生坠撞情况时,其发动机短舱可能...
关键词：吊挂 应急断离 适航 试验验证 
直升机外吊挂转运小型救援艇缩比实验研究
《中国安全生产科学技术》2025年第3期177-185,共9页谢家雨 朱亚男 阮涛 李希全 
直升机高高原及复杂条件下航空应急救援能力建设项目(〔2021〕23号)。
为量化研究直升机外吊挂转运小型救援艇摆动角度及稳定性,提升操作效率和安全性,设计搭建直升机外吊挂转运小型救援艇实验平台,采用缩比实验,研究来流速度、绳索长度、救援艇型号、救援艇朝向等因素对救援艇摆动角度及稳定性的影响。研...
关键词：直升机 外吊挂 小型救援艇 姿态角 
基于飞行品质的直升机带吊挂控制参数优化
《直升机技术》2025年第1期13-18,23,共7页段登燕 刘少兵 张子俊 
提出了一种基于飞行品质的直升机外吊挂控制参数优化方案。以UH-60直升机带吊挂纵向通道为例,在显模型控制律的基础上,引入吊挂摆角、摆角速度反馈到操纵输入,形成了直升机带吊挂控制方案。分析了吊挂反馈对直升机带吊挂飞行品质及吊挂...
关键词：直升机 吊挂 控制 优化 飞行品质 吊挂阻尼 
基于ANSYS的单点式吊挂横梁的优化设计
《机械工程与自动化》2025年第1期109-113,共5页杨毅 马海超 韩志杰 
随着直升机技术的发展,吊挂投放装置在直升机领域的运用越来越广泛,在情况危急时刻,对于吊挂安装速度的要求也越来越高。因此,吊挂投放系统的轻量化就极为重要。通过SolidWorks建立了吊挂模型,并联合ANSYS对其进行了有限元分析。结果表...
关键词：单点式吊挂横梁 ANSYS 有限元分析 优化设计 
偏筒结构建筑钢结构施工技术应用
《绿色科技》2025年第4期266-272,共7页李志航 杨振辉 江跃 林继良 梁振江 黄晓鹏 王正 
以深圳市某超高层建筑为例,针对超高层偏筒结构建筑钢结构施工中遇到桁架钢结构、吊挂层钢结构及斜巨柱钢框架等重难点,总结出一套有效的应对措施。偏筒斜巨柱阶段内框钢结构施工完成后完成悬挑区域钢结构及核心筒连接段;通过设置可拆...
关键词：吊挂结构 桁架结构 悬挑结构 钢结构施工组织 
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