基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计  

Iterative Identification and Control Design Based on Vinnicombe Distance

作　　者：宗群[1] 窦立谦[1] 刘文静[1] 

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

出　　处：《自动化学报》2008年第11期1431-1436,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (60574055);高等学校博士学科点专项科研基金 (20050056037);天津市重点攻关项目 (06YFGZGX01700) 资助 ~~

摘　　要：迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.The main issue performance improvement of iterative identification and control focus on how to ensure the system stability and control In this paper, an iterative identification and control design method based on Vinnicombe distance is proposed. The method uses the controller designed at the last iteration for control of the real system and identifies an uncertain model set that contains the real system. Then, the controller is redesigned to stabilize the model set. At the same time, iterative closed-loop performance improvement condition and controller design method are proposed. Simulation result shows that the proposed method is effective.

关 键 词：迭代辨识 控制设计 Vinnicombe距离 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]