迭代辨识

作品数：43被引量：92H指数：4
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滤波辨识(14):类多变量输出误差ARMA系统的滤波辅助模型递阶广义增广迭代参数辨识被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第5期1-16,共16页丁锋 万立娟 栾小丽 徐玲 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167)。
针对类多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA-like)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广最小...
关键词：参数估计 迭代辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统 
应用草原放牧算法的机器人动态参数迭代辨识
《河南科技学院学报（自然科学版）》2024年第4期56-65,共10页吴鸿宇 库祥臣 
国家自然科学基金(51675161);河南省重大科技专项(171100210300)。
准确的动态模型参数是机器人导纳控制、轨迹跟踪和力控制的基础.常用的最小二乘法难以满足动态参数辨识的高精度要求.应用草原放牧算法,通过迭代更新各采样点的数据权重,能够避免观测数据中的异常值干扰辨识计算.同时,为充分激发机器人...
关键词：机器人 动态参数辨识 草原放牧算法 加权迭代 关节力矩预测 
滤波辨识(13):类多变量方程误差ARMA系统的滤波递阶广义增广迭代参数辨识被引量：2
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期1-13,共13页丁锋 万立娟 栾小丽 徐玲 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167).
针对类多变量方程误差自回归滑动平均(M-EEARMA-like)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广迭代梯度辨识方法、滤波递阶广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递...
关键词：参数估计 迭代辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统 
二值量测误差FIR系统参数迭代辨识
《控制理论与应用》2024年第7期1197-1206,共10页郭健 薛文超 王婷 张纪峰 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);国家自然科学基金项目(T2293770,12226305,12288201);中国科学院青年创新促进会项目资助。
本文考虑了量测数据为二值输出且含量测误差的一类有限脉冲响应(FIR)系统的参数辨识问题,其中,量测误差使得二值型量测值有一定概率得到相反的取值.首先,对所考虑的FIR系统,给出了参数的极大似然估计(MLE),证明了在噪声满足一定正则条件...
关键词：二值观测 极大似然估计 系统辨识 强收敛性 渐近正态性 指数收敛速度 
滤波辨识(12):多变量OEARMA系统的滤波辅助模型递阶广义增广迭代参数辨识被引量：3
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期1-16,共16页丁锋 万立娟 栾小丽 徐玲 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167)。
针对多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,即多变量Box-Jenkins系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助...
关键词：参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统 
滤波辨识(11):多变量CARARMA系统的滤波递阶广义增广迭代参数辨识被引量：4
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期1-14,共14页丁锋 万立娟 栾小丽 徐玲 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167).
针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递...
关键词：参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统 
滤波辨识(6):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型广义增广迭代参数估计被引量：9
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第3期1-13,共13页丁锋 栾小丽 徐玲 张霄 周怡红 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167).
输出误差自回归滑动平均模型也称为Box-Jenkins模型。针对Box-Jenkins系统,基于滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影迭代辨...
关键词：参数估计 迭代辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 随机系统 
滤波辨识(4):方程误差自回归系统的滤波广义迭代参数估计被引量：11
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第1期1-11,共11页丁锋 栾小丽 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(61472195).
受控自回归自回归模型也称为方程误差自回归模型。利用采集的批量数据和迭代搜索,论文基于滤波辨识理念,研究和提出了方程误差自回归系统的滤波广义梯度迭代辨识方法、滤波多新息广义梯度迭代辨识方法、滤波广义最小二乘迭代辨识方法、...
关键词：参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 梯度搜索 随机系统 
含缺失数据的EIV系统辨识
《控制工程》2023年第1期32-38,共7页黄佳成 谢莉 
国家自然科学基金资助项目(61403166,61773181);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140164)。
针对含缺失数据的变量带误差(EIV)系统,直接利用协方差匹配(CM)算法进行辨识的精度有限,为此提出一种协方差匹配迭代(covariance matching based iterative,CMI)算法。首先基于不完整数据集,利用CM算法获得模型参数的初始估计,然后采用...
关键词：变量带误差系统 协方差匹配方法 迭代辨识 缺失数据 参数估计 
滤波辨识(2):有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广迭代参数估计被引量：13
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期1-13,共13页丁锋 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(61873111,61472195)。
基于系统的观测输入输出数据,利用迭代搜索和滤波辨识理念,研究和提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广梯度迭代辨识方法、滤波增广最小二乘迭代辨识方法、滤波多新息增广梯度迭代辨识方法、滤波多新息增广最小二乘迭代辨识方法,...
关键词：参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 随机系统 
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