组合机构运动学分析的统一数值方法  

作　　者：宗志坚[1] 吴明华[1] 

机构地区：[1]广州大学

出　　处：《华中理工大学学报》1997年第A02期92-94,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology

摘　　要：研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法，并讨论了高副的退化及处理。

关 键 词：组合机构 矩阵变换 样条 运动学分析 数值法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]