中心差分Kalman滤波方法在X射线脉冲星导航中的应用  

Application of Central Difference Kalman Filter Method in Navigation Based on X-ray Pulsars

作　　者：孙景荣[1] 许录平[1] 梁逸升[1] 谢振华[1] 倪广仁[2] 

机构地区：[1]西安电子科技大学电子工程学院,西安710071 [2]中国科学院国家授时中心,西安710600

出　　处：《宇航学报》2008年第6期1829-1833,共5页Journal of Astronautics

基　　金：国家高技术研究发展计划基金(2007AA12Z323);国家自然科学基金(60772139);陕西省自然科学基金(2006F04)

摘　　要：由于脉冲星脉冲到达时间的测量需要较长时间,基于传统的扩展Kalman滤波的X射线脉冲星定轨方法精度较低。为此,提出了将中心差分Kalman滤波应用于X射线脉冲星导航中,利用中心差分Kalman滤波替代扩展Kalman滤波,通过结合航天器轨道动力学模型和脉冲星观测信息进行定轨。仿真结果表明,中心差分Kalman滤波方法的定轨精度高于扩展Kalman滤波方法。Since measuring the pulse arrival time of pulsars requires long observation time, X-ray pulsars positioning based on the traditional Extended Kalman Filter （EKF） could produce large errors. For this reason, a method of X-ray pulsars positioning based on the Central Difference Kalman Filter （CDKF） is proposed. The CDKF can substitute for the EKF to blend the dynamic model of the spacecraft with the pulsar measurements for spacecraft positioning. Simulation results show that the CDKF method outperforms the EKF method.

关 键 词：自主天文导航 X射线脉冲星 扩展Kalman滤波 中心差分Kalman滤波 

分 类 号：P128.4[天文地球—天体测量]