自主天文导航

作品数：34被引量：184H指数：8
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一种近地空间航天器相对论自主天文导航新方法
《现代防御技术》2024年第6期1-8,共8页詹先军 王新龙 孙秀聪 
国家自然科学基金(61673040);航空科学基金(20170151002)。
相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法,该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型,获得航天器的位置、速度信息。可见,关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度...
关键词：天文导航 相对论效应 星光引力偏折 恒星光行差 自主导航 光学干涉仪 
深空探测器自主天文导航研究进展被引量：8
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期99-108,M0001,M0002,共12页宁晓琳 杨雨青 房建成 吴伟仁 
国防科技基础加强计划。
针对深空探测器自主天文导航的迫切需求,简要介绍了研究现状,总结了其面临的技术问题。针对自主天文导航系统误差来源多且时变的问题,详细阐述了基于扩维滤波和基于差分的误差抑制技术;针对现有自主天文导航方法各有局限性且单独使用难...
关键词：深空探测 自主导航 天文导航 误差抑制 组合导航 
一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法被引量：2
《深空探测学报》2019年第3期293-300,共8页马辛 宁晓琳 刘劲 刘刚 无 
国家自然科学基金（61703022,61873196,61233005）;国家973计划项目（2014CB744202）;中国博士后科学基金面上资助（2016M600027）
深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用...
关键词：深空探测 自主导航 天文导航 非线性约束 SQP算法 
一种基于太阳震荡时间延迟量测的自主天文导航方法被引量：2
《深空探测学报》2019年第1期88-95,共8页宁晓琳 桂明臻 孙晓函 刘劲 吴伟仁 
太阳震荡可以在短时间内引起太阳光强度和光谱线心波长的剧烈变化,通过探测太阳光强度和光谱线心波长并记录时间,可以获得直接接收的太阳光到达时间和经天体反射的太阳光到达时间之间的时间延迟,可以利用时间延迟作为量测量提供航天器...
关键词：自主导航 天文导航 太阳震荡 时间延迟 IUKF 
一种基于掩星测量的月球探测器自主天文导航方法被引量：2
《航天控制》2018年第1期30-34,共5页周姜滨 禹春梅 马卫华 
针对月球探测器自主导航定位问题,研究了一种基于掩星测量的自主天文导航方法。利用星敏感器测量恒星被月球遮挡或从遮挡状态中再现的时刻,并将时间观测量转化为沿恒星星光方向上的距月心最低高度信息,结合月球探测器的动力学模型,建立...
关键词：月球探测器 掩星现象 自主导航 卡尔曼滤波 
深空探测器自主天文导航技术综述被引量：36
《飞控与探测》2018年第1期1-15,共15页房建成 宁晓琳 马辛 刘劲 桂明臻 
国家自然科学基金重点项目(61233005;61501336;61703022);国家"973"计划项目(2014CB744202)
在深空探测中,单独使用无线电测控存在精度、实时性、覆盖性等方面的限制。作为无线电测控的有效补充,自主天文导航是保证深空探测任务成功的关键技术之一。面向深空探测对自主天文导航的迫切需求,概述了深空探测器自主天文导航的基本原...
关键词：深空探测 自主导航 天文导航 X射线脉冲星导航 组合导航 
火星探测器自主天文导航方法研究
《山西建筑》2015年第29期202-204,共3页金鸿 
提出了一种基于天文观测的火星探测器自主天文导航方法,该方法利用由星敏感器视场内测量得到的火星及其卫星和某一恒星之间的星光角距,结合火星探测器的运动模型,通过Unscented卡尔曼滤波方法,即可获得高精度的火星探测器实时位置信息,...
关键词：火星探测器 UNSCENTED卡尔曼滤波 天文导航 火星卫星 
脉冲星自主天文导航概述被引量：1
《光学与光电技术》2014年第4期78-81,共4页李豪 
脉冲星因其具有良好的周期性,成为了非常良好的天文导航信号源,经过多年的观测分析,大量脉冲星的基本观测量已经被精确测定,通过理论模型分析,脉冲到达时间可以作为导航滤波的基本观测量,能提供时间与空间位置信息,因此,脉冲星可以为近...
关键词：脉冲星 到达时间 航天器 导航定位 
日地系统L_2点Halo轨道自主天文导航及精度分析被引量：3
《北京理工大学学报》2013年第11期1119-1123,1139,共6页赵书阁 张景瑞 张尧 
国家自然科学基金资助项目(11102018)
针对运行于日地L2点Halo轨道探测器,给出了质心惯性坐标系和质心旋转坐标系中的探测器运动方程,并建立了以星光角距作为观测量的导航模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法解算探测器位置,以Cramér-Rao误差下界(CRLB)为系统可观测度的度量...
关键词：平动点 HALO轨道 天文导航 精度分析 扩展卡尔曼滤波 
CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用被引量：1
《科技视界》2013年第26期64-65,共2页孟琳 王翔鹏 
本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度...
关键词：CDKF算法 EKF算法 自主天文导航 Jacobian矩阵 
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