CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用  

作　　者：孟琳[1] 王翔鹏[2] 

机构地区：[1]青岛科技大学数理学院,山东青岛266061 [2]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042

出　　处：《科技视界》2013年第26期64-65,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度和稳定性,不需要计算Jacobian矩阵,简单易于实现,能够满足系统在非线性模型下的导航要求。

关 键 词：CDKF算法 EKF算法 自主天文导航 Jacobian矩阵 

分 类 号：U666.13[交通运输工程—船舶及航道工程]