开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用  

Open control platform and its application in UUV guidance system

作　　者：何军红[1] 吴旭光[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《电子技术应用》2008年第12期131-134,共4页Application of Electronic Technique

摘　　要：重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于 OCP 的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。This paper describes the open control platform （OCP） and presents some control algorithms that address some of the current limitations in unmanned undersea vehiele（UUV） guidance system and approach to handing the challenges of control systems. It also introduces a software architecture for implementing the algorithms. The goal of this paper is to bring middleware-enabled software development to UUV guidance system.

关 键 词：开放式控制平台 软件使能控制 嵌入式操作系统 无人潜航器 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TU984.12[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]