时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法  

An Equivalent Variable Structure Controller Designing Method for Delay Control Systems

作　　者：谢胜利[1] 张剑[1] 谢振东[1] 刘永清[1] 

机构地区：[1]华南理工大学电子与信息学院

出　　处：《系统工程与电子技术》1998年第1期67-72,共6页Systems Engineering and Electronics

基　　金：高校博士点基金

摘　　要：本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅简化了变结构控制器本身的设计，而且也相应的简化了切换面的设计。同时，还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真，仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。In this paper, an equivalent variable structure controller designing method is proposed for delay control systems, which only needs to carry out the variable structure controller design for the relevant without delay control systems and simplifies greatly the design of switching surfaces.Meanwhile,a scope of the time delay is given for the equivalent method. Numerical simulation is implemented to show feasibleness and good performances of the design method. [WT5”HZ〗

关 键 词：控制系统 时滞理论 变结构控制器 

分 类 号：TM571.6[电气工程—电器] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]