实时仿真技术在运动控制系统中的应用  

Real Time Simulation Technology Used in Motion Control System

作　　者：杨前[1] 刘卫国[1] 骆光照[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,陕西西安710072

出　　处：《微特电机》2008年第12期4-7,共4页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90716026)

摘　　要：实时仿真技术可以在不需要控制器原型参与的条件下完成控制算法的性能评估,dSPACE系统是实时仿真技术研究的良好应用平台,它提供了真正实时的控制方式以满足不同系统的控制要求。基于MATLAB/Simulink建立了速度和电流双闭环的永磁同步电动机直接转矩控制的实时仿真控制模型。通过dSPACE实时仿真系统以及相应的功率驱动电路,实现了永磁同步电动机的运动控制,获得了满意的控制效果。The performance evaluation of control algorithm can be achieved without the controller prototype with real - time simulation technology, dSPACE system is a good application platform of real - time simulation technology, it provided a true real - time control means to meet the different control requirements. With MATLAB / Simulink, the real - time simulation model of PMSM direct torque control based on the speed and current feedback was established in this paper. By dSPACE systems and corresponding power drive circuit, the motion control of PMSM was completely achieved.

关 键 词：实时仿真 运动控制 DSPACE 永磁同步电动机 直接转矩控制 

分 类 号：TM343[电气工程—电机]