基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统  

Developing the Control System of Teaching & Researching Robotic Manipulator Based on PCL-839

作　　者：李一民[1] 

机构地区：[1]南京信息职业技术学院数控与模具系,江苏南京210046

出　　处：《机械制造与自动化》2008年第6期135-137,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。This paper expounds a special movement control system of teaching ＆ researching robotic manipulator based on PCL - 839, designs the manipulator＇s hardware with modulization and develops the controlling software by VC on the Windows platform.

关 键 词：PCL-839 机器人操作臂 控制系统 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]