机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2023年第4期80-85,共6页张帅 王玉亮 
安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向‘双碳’目标的长三角城市群绿地空间多尺度遥感评价和格局优化研究”(2022-YF107);安徽省滁州市科技计划项目“‘智慧感知+’精准滁菊核心技术创新研究”(2021ZD014)。
由于多关节机器人操作臂受到关节部位转动角度的限制,导致其运动控制性能较差,因此设计了一种基于AR技术的多关节机器人操作臂控制方法。基于AR技术获取操作臂动作重构过程中的动态特征,采用分割方法获取实时动作函数,对操作臂与待抓取...
关键词：AR技术 多关节机器人 操作臂 极限速度 关节部位角度 
体能训练机器人操作臂交互轨迹规划方法被引量：2
《机械设计与制造》2022年第5期249-252,共4页董志 周楠 
2017年度政府数字传播与文化软实力研究;在马克思主义认识论视域下大学生体育锻炼存在的问题及路径探究(z2017010)。
体能训练机器人操作臂的力方向可操作度直接影响着运动轨迹规划精度。基于此,研究了体能训练机器人操作臂交互动态轨迹规划方法,分析体能训练机器人操作臂的力方向可操作度,利用多维支持向量机代替高斯混合模型,在李雅普洛夫第二方法的...
关键词：体能训练机器人 操作臂 轨迹规划 可操作度分析 支持向量机 
基于支持向量回归的机器人操作臂轨迹规划
《自动化与仪表》2018年第12期34-38,共5页金啟媛 吴洪明 刘伟鹏 
具备多关节式操作臂的机器人通过对示范轨迹的学习,来实现更加复杂的肢体动作。采用基于高斯混合模型的动态系统稳定性估计对操作臂进行轨迹规划,以适应动态环境,但使用该模型会导致动态系统稳定性估计的泛化能力存在缺陷。使用多维支...
关键词：服务机器人操作臂 支持向量回归机 稳定性估计 轨迹规划 
Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除被引量：2
《北京航空航天大学学报》2018年第11期2305-2311,共7页吕桂志 刘荣 
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违约是亟待解决的问题。通过在数值求解过程所产生位置和速度项上添加修正项直接消除违约误差的方法,对该...
关键词：机器人操作臂 动力学建模 违约消除 约束流形 Udwadia—Kalaba方程 
本月最佳雇员,月月如此
《科技纵览》2017年第1期32-33,共2页Edco Guizzo 
萨米·哈达丁（SamiHaddadin）曾将一把小刀连接到一个机器人操作臂上，并通过编程让其刺向他的手臂。不，这并不是耸人听闻的噱头。他正在试图展示自己设计的一种新型压力感应式控制机制，该机制能够测出是否发生了接触并使机器人立即...
关键词：机器人操作臂 雇员 感应式 机制 手臂 编程 
机器人操作臂离线编程仿真系统被引量：7
《机床与液压》2015年第21期28-31,共4页邱焕能 林仕高 欧元贤 
广州市科技计划项目资助(2013J4300012)
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模...
关键词：离线编程仿真系统 机器人操作臂 QT OPENGL 
生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化被引量：3
《机械工程学报》2015年第3期51-57,共7页刘亚军 徐新喜 黄田 
中国博士后基金(2014M552580);全军后勤科研'十二五'重大项目(13CXZ020)资助项目
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示...
关键词：生物检测机器人 6R操作臂 特征长度 工作空间分析 尺度优化 
基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模被引量：1
《机电产品开发与创新》2014年第6期16-17,23,共3页鲁可 曹毅 李秀娟 
机器人操作臂三维工作空间的精确计算对于它的设计和应用非常重要。文中介绍了一种基于数值算法和CAD的新方法来创建机器人的三维工作空间。该方法采用一种基于随机概率和前向运动学的数值方法,在其主工作空间横向剖面生成由点云构成的3...
关键词：机器人操作臂 工作空间 蒙特卡洛方法 
机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究被引量：2
《机电工程》2014年第3期283-288,共6页张岩 
针对机器人惯性参数辨识的问题,提出了一种机械臂动力学参数的动静态混合辨识方法。在静态辨识中,通过变换机械臂的构型构造多维矩阵,利用机器人基座六维力传感器采集的三维力及力矩值,采用最小二乘法求解机械臂各连杆质量与质心坐标的...
关键词：动力学参数 动静态辨识 机械臂 
管道清灰机器人操作臂优化设计模型的建立
《机械研究与应用》2012年第4期33-36,共4页罗海玉 李琴兰 杨静 张淑珍 
天水师范学院中青年教师科研资助项目(TS1009)
为使管道清灰机器人操作臂机构的优化设计过程简化,经分析管道清灰机器人操作臂的特点,将其分解为六连杆转斗机构和举升机构两大功能相对独立的子机构。通过选取对操作臂性能影响最大的初始铲取位置时的传动比的倒数为目标函数,以边界...
关键词：管道清灰机器人 操作臂 优化设计 数学模型 
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