林仕高

作品数：5被引量：70H指数：5
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：笛卡尔空间机械手笛卡尔加减速正弦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
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机器人操作臂离线编程仿真系统被引量：7
《机床与液压》2015年第21期28-31,共4页邱焕能 林仕高 欧元贤 
广州市科技计划项目资助(2013J4300012)
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模...
关键词：离线编程仿真系统 机器人操作臂 QT OPENGL 
双五次多项式过渡机械手轨迹规划被引量：11
《机械设计与制造》2014年第4期40-43,共4页刘晓麟 林仕高 欧元贤 
笛卡尔空间中,机械手的轨迹运动一般是由多段连续的直线段或圆弧段接合在一起的。连续轨迹段间的过渡是基于笛卡尔空间轨迹规划中的难点,5次多项式过渡算法是机械手笛卡尔空间连续轨迹间位置过渡的主流算法。具有加速度连续的优点,但也...
关键词：轨迹规划 笛卡尔空间 双五次多项次过渡曲线 
基于5次多项式的机械手姿态平滑规划算法被引量：6
《制造业自动化》2013年第21期16-17,24,共3页林仕高 刘晓麟 欧元贤 
为实现笛卡尔空间下机械手姿态规划的角加速度限制和平滑调整,提出一种机械手姿态规划算法。机械手末端姿态采用关于绕定轴旋转的方法替代传统的旋转矩阵法。用5次多项式描述角度的插补方程,并推导姿态插补过程中的最大加速度的数学表达...
关键词：机械手 姿态规划 轴-角法 5次多项式 
机械手笛卡尔空间轨迹规划研究被引量：34
《机械设计与制造》2013年第3期49-52,共4页林仕高 刘晓麟 欧元贤 
研究PUMA560机械手在笛卡尔空间中的轨迹规划问题。通过分析机械手轨迹运动中的启停加减速和连续轨迹过渡算法,提出在机械手末端轨迹曲线的启停段加入正弦加减速过程,同时在连续轨迹的两条曲线间运用5次多项式过渡曲线的新算法,使得机...
关键词：轨迹规划 笛卡尔空间 正弦加减速 五次多项次过渡曲线 
BP神经网络学习参数优化研究被引量：12
《微计算机信息》2010年第16期199-200,206,共3页林仕高 欧元贤 
讨论了在训练BP神经网络的过程中总结出一些基础参数的设定,给出了一个快速收敛并避免局部最小点的神经网络训练方法并用VC++6.0编程实现之。
关键词：BP神经网络 快速收敛 BP参数设计 
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