地面机械脱附减阻仿生研究进展  

作　　者：任露泉[1] 

机构地区：[1]吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春130022

出　　处：《中国科学（E辑）》2008年第9期1353-1364,共12页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:59835200;50635030);国家科技攻关项目(批准号:2005BA429C);国家科技成果重点推广项目(批准号:2005EC000119)资助

摘　　要：机械仿生的理论研究具有重要的科学意义,仿生机械的研发在工程技术领域中有重要的应用价值.自然界的生物,在优胜劣汰的进化过程中,为了生存,必须造就适应环境、延续生命的本领.本文从地面机械脱附减阻的研究现状着手,结合吉林大学多年来在这一领域系列性的研究成果,介绍了土壤动物脱附减阻的基本原理,进而阐述了形态仿生、柔性仿生、电渗仿生、构形仿生,以及多元耦合(协同)仿生的原理与技术.最后介绍了工程仿生的应用研究,并指出这些理论具有广阔的发展前景.

关 键 词：地面机械 脱附减阻 仿生 非光滑 耦合 

分 类 号：TB17[生物学—生物工程]