改进的地图匹配算法研究  

Study of Modified Map-Matching Algorithm

作　　者：张维[1] 王忠[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院,成都610065

出　　处：《导航》2008年第4期29-32,共4页

基　　金：中国博士后基金资助项目,四川省教育厅自然科学重点项目（2002A049）.

摘　　要：车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS／DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS／DR／MM智能导航系统。本文通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素，提出一种基于车速递推的地图匹配算法，该算法巧妙利用基本可信数据——车速，从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性。通过跑车实际数据测试表明，该算法是行之有效的。In most car navigation and monitoring system, GPS/DR data error is inevitably because of various reasons. To solve this problem, a map-matching method is introduced which can amend GPS/DR data error. In this paper, a map-matching algorithm based on vehicle speed is proposed while analysis of key technologies and the factors affecting the reliability of map-matching algorithm. This algorithm clever use credible data---speed, to a large extent, improved the reliability of map-matching algorithm. The effective and applicability of this algorithm is demonstrated by real road experiments

关 键 词：地图匹配 车辆导航监控 车速推算 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN967.1[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]