一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定  

作　　者：刘允刚[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《中国科学（E辑）》2008年第12期2150-2162,共13页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60674036);山东省科技发展计划(批准号:2004GG4204014);教育部新世纪人才支持计划(批准号:NCET-07-0513);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(批准号:2007BS01010);教育部科学技术重点项目(批准号:108079)资助项目

摘　　要：研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.

关 键 词：非线性系统 不确定控制系数 高增益K-滤波器 输出反馈 全局渐近镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP271[自动化与计算机技术—控制科学与工程]