并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展  

New Achievements and Trends in Structure Synthesis and Optimization Design for Parallel Kinematic Mechanisms

作　　者：沈惠平[1,2] 张曙[3] 刘安心[4] 杨廷力[5] 

机构地区：[1]江苏工业学院,常州213016 [2]江苏省数字化制造技术重点实验室,淮阴223003 [3]同济大学,上海200092 [4]解放军理工大学,南京21000 [5]中国石化集团金陵石油化工股份公司,南京210000

出　　处：《中国机械工程》2009年第1期118-125,共8页China Mechanical Engineering

基　　金：江苏省"六大人才"高峰人才培养资助项目(06-D-040);常州市工业科技攻关项目(CE2006063);江苏省数字化制造技术重点实验室资助项目(HGDML-0702);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145)

摘　　要：综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。The latest achievements and development in structure synthesis and design of parallel kinematic mechanism（PKM） in Germany was overviewed. Original achievements on PKM research in Germany mainly included： invention and design of new PKM models based on practical application; structural and dimensional optimization, performance evaluation and improvement of certain PKM model based on self--developed analysis and simulation software systems; establishment of a design methodology for developing hybrid kinematic mechanisms （HKM）, redundant PKMs and configurable PKMs.

关 键 词：并联运动学 并联机构 结构综合 设计方法学 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]