气动竞赛机器人控制系统设计  

The Design of Pneumatic Competition Robot Control System

作　　者：关浩[1] 蓝健[1] 杨博龙[1] 

机构地区：[1]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《液压与气动》2009年第1期7-9,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：气动控制系统由于其结构紧凑、功能性强、方便控制、动作速度快等特点,被广泛应用于竞赛机器人中。该文介绍了一种气动机器人的设计方案,通过应用证明,该控制系统结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求。

关 键 词：竞赛机器人 气动传动 控制系统 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]