竞赛机器人

作品数：51被引量：91H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：史颖刚刘利李艳春韩玉龙王欣然更多>>
相关机构：西北农林科技大学西南科技大学电子科技大学南京大学更多>>
相关期刊：《上海电机学院学报》《信息技术与信息化》《黑龙江科学》《科技致富向导》更多>>
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双足竞赛机器人的动态步态规划设计与实现被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第22期31-33,共3页许波 朱楹 唐雅媛 
为实现双足竞赛机器人在竞赛过程中快速、稳定的步态,文章对NAO机器人起步、步中和止步各个阶段的步态进行规划,拟合机器人腿部12个关节曲线,最后在Choregraphe软件上进行仿真,得到最适应机器人接力赛的步态规划,并验证了这种步态规划...
关键词：双足竞赛机器人 步态规划 机器人接力赛 
人形竞赛机器人机械手臂设计与运动学分析
《成都航空职业技术学院学报》2023年第1期59-61,92,共4页田亚铃 王强 苏睿 杨婷 李媛 
四川省科技计划重点研发项目“高原山地无人机放牧系统开发”(2020YFN0027);成都工业学院“基于视觉技术引导的机器人定位抓取技术研究”(2022ZR016);“新工科背景下新专业建设路径探索与实践——以机器人专业为例”(20210319)。
以人形竞赛机器人机械手臂设计出发,首先分析机械手臂的功能与动作情况、以及人类手臂关节构成,据此设计3自由度人形竞赛机器人机械手臂;第二,采用D-H方法,从结构的角度简化坐标系建立的方式,确定D-H参数,分析得出机械手臂的正运动学方...
关键词：人形机器人 机械手臂 功能分析 正逆运动学分析 工作空间分析 蒙特卡洛法 
基于SLAM技术的巡诊送药竞赛机器人被引量：5
《机械工程与自动化》2023年第1期52-55,58,共5页王天驰 罗炜松 孙强 史颖刚 刘利 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》);西北农林科技大学国家级“大学生创新创业训练计划”(S202110712568)。
根据中国机器人大赛竞赛要求,基于SLAM技术,设计了一台巡诊送药竞赛机器人,该机器人以STM32为控制核心,通过搭载视觉识别模块、导航定位系统、语音播报模块、直流电机驱动器和舵机控制器构建了巡诊送药竞赛机器人的控制系统。机械系统...
关键词：SLAM技术 巡诊送药竞赛机器人 Gmapping算法 AMCL 
一种果蔬采摘竞赛机器人的设计
《南方农机》2022年第17期17-20,共4页袁越 赵大旭 
浙江省公益技术研究计划项目(LGN20E050003);浙江省重点研发计划项目(2019C0203)。
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照...
关键词：果蔬采摘机器人 机械系统 控制系统 机器视觉 
一种教学用采摘竞赛机器人被引量：4
《机电工程技术》2021年第12期131-134,共4页罗家宁 贺泉 张思豪 史颖刚 刘利 王转卫 
西北农林科技大学省级“大学生创新创业训练计划”项目(编号:S202010712700)。
针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人。首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载...
关键词：教学机器人 机械系统 控制系统 程序设计 视觉识别 
智能分拣搬运竞赛机器人系统设计与实现被引量：4
《黑龙江科学》2021年第18期117-118,120,共3页孔李杰 王营 夏昕 许恺 
为解决物料物件分拣和堆垛搬运效率低下、任务繁重等问题,设计了一个智能分拣搬运机器人,其使用4个带编码器的直流电机、3个舵机、1个Arduino2560控制板、直流电机驱动板和稳压板,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。从起...
关键词：搬运机器人 颜色分类 物料搬运 
大学生竞赛机器人
《时代青年（视点）》2020年第12期74-74,共1页王勇(文/图) 
11月29日,由河南省科学技术协会、河南省教育厅和河南省科学技术厅联合主办,河南广播电视大学与河南省青少年科技中心联合承办的第七届河南省大学生机器人竞赛成功举办,省内60所高校400多支代表队1200余名学生参加了比赛。据悉,本届赛...
关键词：河南省教育厅 机器人竞赛 河南省科学技术 河南省大学生 成功举办 赛事 代表队 河南广播电视大学 
瞄准前端 铸就不凡——记江苏大学刘继展研究员
《中国科技产业》2020年第11期66-67,共2页李云山 
甘于冷锻,方迎热潮幸逢盛世,社会发展不断加速,技术日新月异,人类生产和生活的面貌在发生着深刻的变化。"机器人"正日益从高大遥远的名词走到人们的身边,除了汽车、pad等生产车间内机械臂在忙碌挥舞,送餐机器人、教育机器人、娱乐机器...
关键词：农业机器人 教育机器人 娱乐机器人 机械臂 竞赛机器人 生产车间 送餐 一朵朵 
基于CNN-PID的竞赛机器人赛道识别与自主驾驶被引量：4
《实验技术与管理》2020年第9期39-43,48,共6页张施皛 唐天宇 张志明 马国荣 高贺惟 余有灵 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201802330014);同济大学本科教学改革研究与建设项目(TJ0800104221/004);同济大学本科交叉课程建设项目(TJ0800104239,TJ1350104085);同济大学本科生学科竞赛项目(TJ4250145302,TJ4250145303)。
根据仿人视觉机器人竞赛项目的要求,设计并实现基于CNN-PID算法的赛道识别及自主驾驶机器人系统,将机器视觉和运动控制相互融合,采用CSI接口摄像头获取图像信息,运用卷积神经网络处理采集的数据,使用PID算法进行机器人的运动控制。最终...
关键词：仿人视觉 卷积神经网络 图像处理与运动规划 赛道识别 自动驾驶 
喷药竞赛机器人设计被引量：2
《信息技术与信息化》2020年第8期225-227,共3页李嵘 陈儒琛 史颖刚 刘利 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》)。
为提高喷药竞赛机器人的作业效率及精准度,本文设计了喷药机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和喷药执行机构以STM32为控制核心,搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器...
关键词：竞赛机器人 农药喷洒 STM32 陀螺仪 OpenMV 
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