喷药竞赛机器人设计  

作　　者：李嵘 陈儒琛 史颖刚 刘利 LI Rong;CHEN Ru-chen;SHI Ying-gang;LIU Li

机构地区：[1]西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳712100 [2]不详

出　　处：《信息技术与信息化》2020年第8期225-227,共3页Information Technology and Informatization

基　　金：陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》)。

摘　　要：为提高喷药竞赛机器人的作业效率及精准度,本文设计了喷药机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和喷药执行机构以STM32为控制核心,搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器,构建了机器人的控制系统。根据比赛要求和流程,设计了整体程序控制算法、底盘运动算法,实现了喷药机器人的竞赛功能,并在竞赛中验证了该设计的有效性,对于此类竞赛机器人设计具有一定的参考价值。

关 键 词：竞赛机器人 农药喷洒 STM32 陀螺仪 OpenMV 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]