双足竞赛机器人的动态步态规划设计与实现  

作　　者：许波 朱楹 唐雅媛[1] 

机构地区：[1]湖南科技学院信息工程学院,湖南永州425199

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第22期31-33,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：为实现双足竞赛机器人在竞赛过程中快速、稳定的步态,文章对NAO机器人起步、步中和止步各个阶段的步态进行规划,拟合机器人腿部12个关节曲线,最后在Choregraphe软件上进行仿真,得到最适应机器人接力赛的步态规划,并验证了这种步态规划的可行性。

关 键 词：双足竞赛机器人 步态规划 机器人接力赛 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]