用遗传算法优化PID参数  

Optimising the PID Parameters by Using the Genetic Algorithm

作　　者：马翠红[1] 

机构地区：[1]河北理工学院,唐山063009

出　　处：《自动化仪表》1998年第1期10-12,共3页Process Automation Instrumentation

摘　　要：PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其设计方法及控制结构简单易行,直今仍在工业过程控制中得到广泛应用.在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化.目前,PID参数的整定及优化方法有很多,如Z-N法,继电型自整定法,最优设定法及梯度法、单纯形法.但各有其弊,前几种整定方法带有经验性并不是最优解,后两种极易陷入局部最优点.而遗传算法是一种寻求全局最优且不需任何初始信息的高效优化方法.本文把遗传算法应用于PID参数寻优,通过仿真验证效果很好.

关 键 词：PID控制 控制参数 遗传算法 参数寻优 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]