简易避障机器人的设计  

Design of obstacle avoidance for simple robots

作　　者：耶晓东[1] 

机构地区：[1]陕西理工学院电信工程系,陕西汉中723003

出　　处：《仪器仪表用户》2009年第1期52-54,共3页Instrumentation

基　　金：陕西理工学院科研基金项目(项目编号:SLG0608)

摘　　要：针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上,通过软件编程,实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定,工艺简单,易于控制,且实验现场运行效果良好。For the various disasters in the mine, a simple rescue robot for avoiding obstacle in the mine is designed. The design of the intelligent robot takes the single chip computer AT89C51 as the core of detection and control. It uses an infrared photoelectric sensor to detect the obstacles . Through software programming on intelligent robots, it realizes the accurate control over the intelligent robots advancing,around obstacles and stopping and data storage and display. Performance of the robot is stabe and it＇s simple to product, easy to control, and achieves the expected results.

关 键 词：智能机器人 传感器 控制 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]